测量宫高与腹围：宫高是指耻骨联合上缘至子宫底部的距离。宫底超过正常孕周的范围时，需要考虑是否为双胎妊娠，巨大儿以及羊水过多，尤其是胎儿畸形引起的羊水量的异常增多。腹部过小则需要注意是否存在胎儿宫内发育受限，胎儿畸形等。
胎心音听诊：胎心音往往在胎儿的背侧听诊比较清楚，当子宫壁较敏感，或者肥胖等其它原已导致的胎位评估困难者有一定的帮助。
腹部检查
视诊：妊娠晚期腹部有妊娠纹，初孕妇女为浅紫红色，经产妇为白色。单胎妊娠腹部呈卵圆形，两侧对称，胎背一侧腹部略突出。宫底高度低于相应孕周者应注意有无胎儿生长受限或孕龄推算错误。若子宫底高度超过相应孕周应考虑巨大儿、双胎、羊水过多等。腹部两侧向外膨出而宫底较低要考虑是否为横位。腹部向前下突出明显应注意有无骨盆入口平面狭窄。
触诊：触诊可明确胎产式、胎方位、估计胎儿大小及头盆关系。检查前孕妇将膀胱排空，取仰卧位、腹部放松，两腿稍屈曲;检查者立于检测台右侧，按四部触诊法进行检查。
第一步：用手确定宫底高度，并估计妊娠周数与胎儿大小是否相符。
第二步：检查者双手置于孕妇腹部的两侧，一手固定，另一手轻轻深按，两手交替进行检查，以判断胎儿的位置。
第三步：检查者右手拇指与其余4指分开，在孕妇耻骨联合上方推动胎儿的先露部分左右移动，以证实先露是胎头还是胎臀，并确定先露部分是否固定。
第四步：检查者仍站在孕妇右侧，面向孕妇足部，将两手置于先露部的两侧，沿骨盆入口向下深按，进一步证实先露部是胎头或胎臀。
听诊：使用胎心听筒或多普勒胎心听诊器在胎背一侧孕妇的腹部可清楚的听到胎心音。头先露时胎心于脐下右侧或左侧;臀先露于脐上右侧或左侧可听到;肩先露于脐周听及胎心音。需要注意的是不可只根据胎心的位置而确定胎位，这样容易误诊。有时在胎儿肢体部位听到的胎心最清楚，而在胎背部分仅有微弱的传导心音，此时应考虑枕后位。胎心音有时被节律一致的吹风样脐带杂音所淹没，此时可扪孕妇脉搏，如两者一致则为胎盘或子宫血管杂音。听不到胎心时，必须进一步确定胎心是否真正消失，应即刻作B超检查胎心搏动是否存在。
阴道及宫颈检查：阴道检查往往在早孕期6-8周期间进行，需要注意无孕前检查的孕妇需要进行常规的宫颈细胞学检查以除外宫颈病变，如果发现有宫颈细胞学的异常需要酌情行阴道镜检查。在孕晚期可以在进行阴道检查的同时学要进行骨盆测量，骨盆测量中最为重要的径线是坐骨结节间径，即骨盆出口平面的横径，如出口平面正常可以选择阴道试产。骨盆外测量目前已经废弃不用。
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