粗大运动，又称大运动，是指牵动到大肌肉和大部分身体的运动，是躯干及四肢的整体运动。粗大运动的发育与其他能力的发育有密切的关系。例如婴幼儿从俯卧位抬头和左右转头，以及以后的坐爬站行，都为其接触环境创造条件，从而对感知、认知的发育起积极作用。又如绘画、写字等精细运动，都需要竖头、坐等粗大运动的完善才能完成。
1. 婴幼儿粗大运动的发育速度虽有种族、地区及个体差异，但发育规律基本一致：
⑴自上而下，从头、颈、腰部，到上肢、下肢。
⑵从泛化牵连、多余运动到牵连肌群的遏制，如刚开始行走时，双手要抬高，身体前倾，腰腹部肌肉紧张，熟练行走后，双手可自如活动，身体保持中正，腰腹部肌肉放松。
⑶从分离运动到多组肌肉的协调运动，如从行走时双手自然下垂，再发展为快跑时双臂协调摆动。⑷先“取”后“舍”，即先能拉着床栏站起来，然后才能从站立位坐下，先能抓取物体然后才能放下。
2.婴幼儿粗大运动发育的顺序：
3个月 可保持头部立直，竖头稳定。
4个月 竖头时头部可自由转动。
4-6个月 会翻身。
6个月 可双手前撑坐。
7个月 可放手独坐。
8个月 可从俯卧位向坐位转换。
9个月 可完成腹爬，能扶物站立。
10个月 可手膝位四爬，可扶床栏行走。
12个月 可独自站立。
14个月 可独自行走，能不扶物弯腰拾物。
15个月 可退后行走。
18个月 牵单手可上楼梯。
2岁 可跑步，会踢球，可自己扶栏杆上楼梯。
2岁6个月 会独自上楼梯，会用脚尖行走。
3岁 可单足站立，可以蹬三轮车，能从高处向下跳。
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